扬之水，白石凿凿。素衣朱襮，从子于沃。既见君子，云何不乐？
译文：小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石被冲刷激荡。士兵白衣红领整装待发，跟随他从曲沃奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么不欢乐的地方？
注释：扬：激扬。一说扬为地名。凿凿：鲜明貌。一说形容石头高低不平之状。襮：绣有黼文的衣领，或说衣袖。从：随从，跟随。沃：曲沃，地名，在今山西闻喜县东北。既：已。君子：指桓叔。云何：如何。云，语助词。
扬之水，白石皓皓。素衣朱绣，从子于鹄。既见君子，云何其忧？
译文：小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石白得发光亮。士兵白衣红袖整装待发，跟随他从鹄邑奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么可担忧的地方？
注释：皓皓：洁白状。绣：刺方领绣。鹄：邑名，即曲沃；一说曲沃的城邑。其忧：有忧。
扬之水，白石粼粼。我闻有命，不敢以告人。
译文：小河里的水啊汩汩流淌，水底山石映出粼粼波浪。我刚刚得到起事的命令，不敢轻易告人传播四方。
注释：粼粼：清澈貌。形容水清石净。命：命令，政令。